자동 요리 도구 프로젝트

이전에 내가 활용한 모듈를 통해 라즈베리파이를 이용한 실제 내가 구현해 본 프로젝트이다.

 

1. 무엇을 만들지?

-나는 요리 할 때 자동으로 저어주는 모터 기계를 프로젝트하기로 결심했다.

 

2. 만들게 된 동기가 무엇인지?

- 일상생활 하다 보면 음식을 먹기 위해 요리할 일이 많아졌다. 요리를 하다 보면 위험하고 힘이 드는 상황이 발생한다. 예를 들면 수프 같은 거 만들 때 국자로 계속 저어야 하는 상황이 발생하게 되는데 이 행동을 계속 하다 보면 손목이 아프고 뜨거운 국물이나 안에 음식들이 튀게 되면 화상도 입을 수 있는 상황이 발생한다. 이런 상황은 나 말고 다른 사람들도 충분히 경험해 봤을 것이다. 그래서 이런 상황을 방지하고 더욱 편하게 하는 방법이 없을까 라는 생각을 하다 보니 자동으로 저어주는 모터 제어가 있으면 위에 같은 불편한 상황을 예방할 수 있지 않을까라고 생각해서 만들게 되었다.

 

-ps. 물론 이런 비슷한 제품들이 있는거 알긴 하지만 평상시에 사용하는 제품을 한번 만들고 싶은 마음이 커서 하게 되었다.

 

3. 사용하게 될 부품

4. 연결 된형태

 

5. 어떻게 작동하는지

- 두개의 스위치(스위치 1, 스위치 2)를 이용해 ON(스위치1), OFF(스위치 2)기능을 만든다.
그리고 ON(스위치 1)을 누르게 되면 기계가 작동하게 되는데 이때 또 따른 두개의 스위치(스위치 3, 스위치 4)를 이용해    (스위치3 = 온도 up, 스위치4 = 온도 down) 사용자가 원하는 온도를 정하게 한다.

- 온습도 센서로 일정한 온도 이상이 되면 LED가 켜지고 서브모터가 작동하는 기능을 만든다.
-  스위치(스위치 5, 스위치 6)을 통해 모터의 딜레이를 조절해서 사용자의 모터의 속도를 지정한다.

(스위치5 = 속도 up, 스위치6 = 속도 down)

- OFF(스위치 2)을 누르면 작동이 중지된다. 

 

6. 개발 순서

 

7. 순서도

 

이제 코드 설명

• 사용할 라이브러리를 설정하고 각 제품들의 GPIO를 설정함

• 온도의 초기값과 모터의 딜레이값을 변수로 지정

• dht 읽기 함수코드작성

• 스위치, LED, DHT의 입력모드를 설정

• if문을 이용해 에러가 발생했을 때와 않았을때 출력값 설정

• if 문을 이용해 일정한 온도이상 일때 모터와 LED가 켜지도록 설정

• 스위치 1번을 눌르면 while문이 시작하게 됨

 

• main문안에 dht를 읽어옴

 

• 스위치 3번, 4번은 변수를 사용한 초기의 지정한 온도값을 각각의 스위치를 눌르때 마다 온도가 증가하고 감소하게 함

•스위치 5번, 6번은 변수를 사용해 초기의  지정한 delay 값을 각각의 스위치를 눌르때 마다 delay 증가하고 감소하게 함

- (delay를 감소하면  모터의 속도가 빨라짐 )

- (delay를 증가하면  모터의 속도가 느려짐)

•delay의 최댓값과 최솟값을 지정함

- (모터의 속도의 최저 속도와 최고속도를 표현하기 위해 설정)

•스위치 2번을 누르면 LED가 꺼지고 while문을 나와 시스템을 종료한다.

 

**** 하고나서의 피드백 ****

- 모터에 끼우는 부품마다 다양한 기계로 사용됨.

 ex) 사용자가 원하는 부품을 모터에 끼면 사용도가 달라진다. 어떤 부품을 부착 하냐에 따라 저어주는 용도, 잘라주는 용도, 반죽해주는 용도 등 다양한 기능들을 할 수 있게 된다.

- 온도와 속도제어를 큰 범위 (ex. 5나 10  씩 올리 수 설정)로도 변경할 수 있게 해야한다.

 

- 느낀점과 배운점

첫째, 프로젝트를 하면서 하나의 제품안에는 얼마나 많은 여러가지 기능들이 들어가 있는 것을 알 수 있게 되었다.
둘째, 우리 일상생활에 얼마나 많이 활용되고 있는지 알게 되었다.
셋째, 기능들을 조금씩 바꾸기만 해도 다양한 제품이 될 수 있다는 걸 알게 되었다.